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①大车“三合一”减速器选型计算
a.摩擦阻力计算
b.坡道阻力的计算
坡度角α：sinα=0.001
坡道阻力：Fp=Q+G×sinα=(32+25)×104×0.001=570N
c.运行静阻力的计算
Fj=Fm+Fp=7866+570=8436N
d.大车运行静功率计算
PN=kd·Pj=1.1×2.24=2.46kW
e.大车运行静阻力矩的计算
大车运行静阻力矩：MP1=Fj×R=8436×125=1.06kN·m
式中 R——大车车轮的半径(mm)，R=D/2。
大车满载直线运行产生的惯性力矩：加速度取0.1。
MH=MP1+Mg1=1.06+0.91=1.97kN·m
大车为对边驱动型式，使用两个减速器驱动，1个齿轮箱应承载MH/2=983.5N·m。
Na=V/(πD)=30/(3.14×0.25)=38
f.减速器选型
选取某国外品牌“三合一”减速器：功率3kW(S1);fb=1.5;i=36.58;n=38;Ma=750N·m。
Ma×fb=750×1.5=1125N·m>MH/2=983.5N·m
所选“三合一”减速器符合要求。
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在小车设计时得相关数据如下，见图4-52。
a=1580mm;b=980mm;b1=528mm;G小=40kN;L0=754mm;C=754-600=154mm;L=600+850=1450mm;PZ=(250-40)/2=105k
P大1>P大2，主动轮布置在大车外侧，P大1=109.09kN即为大车的*大轮压，取Pmax=110kN。
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参考同类欧式起重机，初选大车车轮直径D=250mm。
大车轨道选P38kg，车轮有效接触宽度l=68-4/3×13=50.7mm车轮材料选DG42CrMo取σb=1080N/mm2，许用轮压比k=8.5
允许轮压PL=kDlC=8.5×250×50.7×0.97×1=104.5kN
疲劳强度�：�：Pmean=80.9kN≤PL=104.5kN满足要求。
静强度�：�：110kN=Pmax≤1.9kDl=1.9×8.5×250×50.7=204.7kN满足要求。
车轮符合要求。
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(推荐欧式大车缓冲器的计算速度取V，小车缓冲器的计算速度取0.5V)
聚氨酯缓冲器：YK—JHQ—A—9，缓冲容量为2kJ，符合设计要求。
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