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悬臂吊起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。
起升机构是悬臂吊起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整悬臂吊起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
变幅机构只配备在臂架型悬臂吊起重机上，臂架仰起时幅度减�。┫率狈仍龃螅制胶獗浞头瞧胶獗浞街帧�
回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。
金属结构是悬臂吊起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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