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桥式起重机大车运行机构是整台起重机的移运机构，包括电动机、控制器、联轴器、传动轴、减速器、角形轴承箱 及大车车轮等。
一、大车运行机构的驱动方式
大车运行机构的驱动方式分为集中驱动和分别驱动两种。
1、集中驱动
由一台电动机通过传动轴带动两边的车轮运动的驱动方式成为集中驱动。
集中驱动的驱动轴一般采用浮动轴。这是因为浮动轴能字啊一定程度上补偿制造和安装的误差，保证良好的传动性能。
集中驱动分为低速轴驱动(图2-8a)、高速轴驱动(图2-8b)和中速轴驱动(图2-8c)三种形式。
低速轴驱动的齿轮军安装在齿轮箱内，工作条件良好。但低速轴长、大，且要传递较大的转矩，因而轴、轴承、联轴器的尺寸要求放大，使结构笨重，故只适用于起重量、跨度较小的起重机。
高速轴驱动的优点是两减速器靠近端梁，传动轴在中部，结构较轻。缺点是传动系统需要较高的加工和安装精度，为了**必须装置防护罩。
中速轴驱动的特点是由开式齿轮传动，工作条件不好，维护困难，故很少使用。
2、分别驱动
由两台电动机(其规格相同)分别通过联轴器、减速器驱动大车车轮的方式称为分别驱动。分别驱动相对于集中驱动，具有分组性好、安装和检修方便、载荷大、两组传动装置中载荷分配均匀、电动机所需总功率小等优点，故目前广泛采用分别驱动方式。但在使用中，机械和电气装置一旦有问题，而又未及时检修时，容易产生两端运行不同步。
分别驱动也有三种形式，如图2-9所示。
图2-9a所示驱动方式中，电动机与减速器之间有高速浮动轴，减速轴与车轮通过联轴器链接，减速器距端梁较近，整体尺寸较�。髁菏芘ちπ。悄壳肮惴翰捎玫囊恢智问�。
图2-9b所示驱动方式中，电动机与减速器、减速器与车轮之间均有浮动轴，即双浮动轴分别驱动。它有较好的传动效果，对制造和安装精度要求较低，但增大了结构尺寸。
近年来，在桥式起重机上采用了同轴线分别驱动方式，即电动机、制动器、减速器与车轮布置在同一轴线上，如图2-10所示。
同轴线分别驱动装置采用带制动器的电动机。电动机的出轴用花键与减速器连接，车轮轴与减速器的出轴也用花键套装，省去了联轴器。这种装置体积�。亓壳幔咛ǹ矶刃。宜虢切沃岢邢渲苯恿樱胱咛ㄍ牙肓肆担偶懿皇艽蟪荡呐ちυ睾桑裕嵯叻直鹎绞降玫接从惴旱挠τ�。
同轴线分别驱动结构中的减速器可采用二级返回式齿轮、摆线针轮和少齿行星轮三种形式。
二、大车运行机构的技术要求
1、大车运行机构必须安装制动器，以便使大车断电后在允许制动的形成范围内**停车。
当大车正常运行断电后的滑行距离超过规定值时，应立即调整制动器，以使其制动形成符合要求。
2、制动器应每2-3天检查并调整一次，分别驱动的运行机构，两端制动器应协调一致，防止制动时发生大车扭斜、啃道;使运行时两端制动器完全松开而无附加摩擦阻力，确保起重机正常运行。
3、大车应安装终端形成限位器，并相应在大车行程两终端安装限位器**触尺，以确保在大车行*轨道末端钱触碰限位器转臂并打开常闭触头而断电停车;同一轨道上两台起重机间应安装相应的限位**触尺，当两车撞车时触碰对方限位器转臂而打开触头断电，以防止两大车碰撞。
4、桥式起重机桥架四角端部都必须装有弹簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道末端设置装有硬木或胶垫的金属构架式的止挡体，既能防止起重机脱轨，又可吸收起重机运动动能，起缓冲减震并保护起重机的建筑物不受损害的作用。
5、带有锥形踏面的大车车轮，通常用于分别驱动的场合且应配用顶面呈弧形的轨道，锥形的大端应靠跨中的方向安装，不得装反。
6、大车车轮前方应安装扫轨板，扫轨板下边缘与轨顶面的间隙为10mm，用来清除轨道上的杂物，以确保起重机运行**。
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