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大车主梁和端梁由主梁两端的承压梁和端梁连接，在其厚度为δ4的承压梁下盖板处用定位销和高强度螺栓与大车端梁定位连接(图4-26)，其主梁在跨端承受由小车自重和*大额定起重量对其起剪压作用R，和大车总重对承压梁的剪压作用Gd。
图4-24箱型梁截面
图4-25上下盖板加劲杆的布置
图4-26承压梁计算相关尺寸
如果把y1近似计算成?，则：
式中 τmax——主梁在跨端的*大剪应力;
Sx——主梁跨端位置，承压梁上盖板截面积对中性轴的静面矩(mm3);
Ix——主梁跨端位置，承压梁的截面惯性矩(mm4);
δ1——主梁跨端位置，承压梁的主腹板厚度(mm);
δ2——主梁跨端位置，承压梁的副腹板厚度(mm);
δ3——主梁跨端位置，承压梁的上盖板厚度(mm);
δ4——主梁跨端位置，承压梁的下盖板厚度(mm);
y1——主梁跨端位置，承压梁的截面质心*上盖板顶面的距离(mm)。
主梁两端和端梁连接的承压梁需设置局部加筋板，按公式设计承压梁比较**。设计主梁的主、副腹板厚度δ1、δ2和主梁净空宽度b0、上盖板宽度B2、承压梁下盖板宽度B1都已确定。承压梁的高度h1可以先按经验公式取值，再通过计算公式和有限元来验算。对63～300t中欧式和大于300t的大欧式主梁，为了加固和端梁连接的承压梁，一般将连接处的上下盖板、主副腹板加厚。加厚的上下盖板、主副腹板和主梁的上下盖板、主、副腹板在里侧错开对接，接口处外表面保持平整(图4-27)。对小欧式主梁连接处的上下盖板、主、副腹板可以不加厚，以计算出的应力大小来决定局部加强。端梁和主梁连接的承压梁高度h1和下盖板宽度B1按经验公式取值。
h1=(0.25～0.5)h (4-6)
B1=(1.2～1.6)B2 (4-7)
式中 h1——承压梁的高度，一般跨度小取
小值，跨度大取大值;
h——主梁的高度;
B1——承压梁下盖板的宽度;
B2——承压梁上盖板的宽度(图4-26)。
单小车主梁的其他说明
单小车主梁的强度、局部稳定性、疲劳强度、刚度、横向框架抗扭刚度、上拱度、接头、主要焊缝计算，和传统桥式起重机主梁一样。
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