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抓斗起重机（
悬臂吊）是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机支配，不需求辅助人员，因此防止了工人的繁重劳动，俭省了辅助工作时间，大大进步了装卸效率。抓斗起重机大致分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。
在抓斗运用中常见的毛病是是磨料磨损,依据相关数据剖析能够发如今抓斗失效方式中,由于梢抽磨损而丧失工作性能的约占40%，由于斗体刃磨损而丧失工作性能的约占30%，而由于滑轮磨损及其它部件损坏而丧失工作性能的约占30%。由此可见，进步抓斗销轴与轴套的抗磨性，进步斗体刃口抗磨性，这二者是进步抓斗运用寿命的重要途径。影响资料磨损的要素有外部要素及内部要素。外部要素有载荷、滑动速度、磨料的硬度和几何外形等要素。内部要素有资料的化学成份、碳化物类型、显微组织等。外部要素显而易见，这里不逐个叙说。为进步抓斗的运用寿命，要针对抓斗各磨损部位的不同状况，选用不同的耐磨资料，并辅之不同的加工工艺，从而大大进步抓斗的运用寿命。
由于抓斗运用频繁，加之卸船机司机的操作程度有限，抓斗的毛病率是很高的，因而在日常点检过程中要增强这些部位的检查，同时也要做好这些部位的保养工作，尽量短长抓斗的运用寿命，进步消费率。为更好地管理抓斗、保证消费、确保平安，依据触及抓斗运用、维护、修理的人员组成状况，工作范围和工作程序，特制定以下条款：
值班长每天应及时布置抓斗加油；每周一、周四布置抓斗上承梁局部加油；如有特殊状况*多允许顺延**，并把状况记载在值班日志上，第二天当班值班长另行布置加油。司机加油应到达规范，保证光滑充沛；如加油加不进应及时记载，并汇报给点检人员或主管技术员。请求在运转日志上做好每次加油状况记载。司机加油时应主动承受抓斗加油督察员的意见。司机操作时，应防止抓斗擦碰船舱等事故的发作，根绝因操作办法错误而招致的相似事情发作。
司机应在作业过程中实时察看抓斗的运用状况，若发现链条、快速接头号有磨损现象，应及时加油；若发现抓斗其它毛病或疑似毛病应停机检查并及时汇报，同时在运转日志上做好记载。点检人员应做到对抓斗点检工作的及时性、精确性、有效性，以增强抓斗改换、修理的方案性。点检检查出来的抓斗毛病或疑似毛病应及时向抓斗主管汇报，并记载在点检修理表上。
点检人员应在机上抓斗换下后，把抓斗中存在的一切问题在抓斗管理台帐记载并签名，及时交给抓斗主管。技术员节假日关于机上抓斗的情况除了向值班人员交待外，还应把应留意事项记载在值班记载上。值班人员关于在值班期间发作的毛病应把详细状况、处置经过记载在值班记载上。
抓修组针对每次抓斗大修，必需做好统计工作（包括修理项目、修理耗时、修理中遇到的难处、修理资料汇总等），专设统计人员，并记载在抓斗管理台帐中。抓斗管理台帐与抓斗同行，并在运用，修理过程中做到实时记载；抓斗修理完后抓斗主管验收并签字。抓斗主管应做好备用抓斗的情况统计，及时更新抓斗重要零部件的改换状况；如修理需求机上处置时，应事前告知主管技术员。
抓斗修理人员在码头修理时应一直与抓斗主管坚持联络状态，并有触及到与码头设备谐和时应事前通知抓斗主管。在抓斗修理时，如需求改换零部件，应服从互换性准绳；如在改换过程中有触及到抓斗其他零部件的装配（包括码头钳工班的修理），应尽量防止毁坏其原来的装配方式。在修理过程中，修理担任人应催促修理人员留意平安，修理人员应服从修理担任人的指挥。重点抓好修理质量，根绝返工。触及码头上修理的，应及时开单、消单。
