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制动器也叫做叫“闸”，它的作用就是使起重机实现准确可靠停车，并阻止悬挂物品落下，是起重机**工作的重要部件之一。制动装置通常由制动器、制动轮和制动器驱动装置组成。它是通过摩擦原理来实现机构制动的。当设置在静止机座上的制动器的摩擦部件以一定的作用力压向机构中某一运行转轴上的被摩擦部件时，这两接触面间产生的摩擦力对转动轴线产生了摩擦力矩，这个力矩通常称为制动力矩。当制动力矩与吊物重量或运行时的惯性力产生的力矩相平衡时，即达到了制动要求。
起重机上面使用的制动器有多种形式的，按按照形式可分为块式(瓦块式)、带式和盘式三种。其中块式制动器在卷扬式起重机中广泛使用。盘式制动器多用于电动葫芦的制动及电动葫芦型起重机大、小车运行机构的锥形电动机中。制动器按工作状态可分为常闭式和�？搅街�。常闭式制动器在制动装置静态时处于制动状态。起重机械的起升机构和运行机构都必须装设制动器。起升机构设置的制动器必须是常闭式的。吊运炽热金属或易燃、易爆等危险品以及发生事故后可能造成重大危险或损失的起升机构的每一套驱动装置都应装设两套制动器。
桥式起重机上采用的制动器主要有:短行程电磁铁瓦块式制动器、长行程电磁铁瓦块式制动器、液压推杆瓦块式制动器和液压电磁铁瓦块式制动器等。
短行程电磁铁瓦块式制动器的结构如图3-8所示。其驱动装置为单相电磁铁(MZD1系列)。
当装有制动器的机构工作时，电动机同时与其并接的制动电磁铁线圈起接通电源，电磁铁线圈产生的磁 力将衔铁吸合，绕铰点做顺时针方向转动，顶着推杆向左移动，迫使主弹簧进一- 步压缩。当电磁铁的吸力与弹簧的压力平衡时，在辅助弹簧的张力及电磁铁自重的偏心力矩作用下，使左、右制动臂张开，带动制动臂上的制动瓦块与制动轮分离，机构在电动机转矩作用下转动运行。当切断动瓦块与制动轮分离，机构在电动机转矩作用下转动运行。当切断张力作用下，推杆、制动臂、瓦块做反方向运动，制动瓦块抱住制动轮，使机构停止转动。
短行程电磁铁瓦块式制动器的优点是:衔铁行程短，制动器重量轻，结构简单，便于调整。缺点是:由于动作迅速，吸合时的冲击直接作用在制动器上，容易使螺栓松动，导致制动器失灵;产生的惯性力较大，使桥架剧烈振动。
桥式起重机动器的类型
桥式起重机上采用的制动器主要有:短行程电磁铁瓦块式制动器、长行程电磁铁瓦块式制动器、液压推杆瓦块式制动器和液压电磁铁瓦块式制动器等。
蛋费长行程电磁铁瓦块式制动器的结构如图3-9所示。它的驱动装置是三相电磁铁(MZS1系列)。电磁铁通过杠杆系统来推动杠杆角板，带动制动臂和制动瓦块动作。与短行程电磁铁瓦块式制动器相比，在结构上有所改进，除了弹簧产生的制动力矩之外，还有一套杠杆系统用来增大制动力矩，制动效果较好。其工作原理是:通电时，电磁铁吸起水平杠杆，带动主杆向上运动，迫使杠杆角板动作，两个制动臂分别向左、右运动，带动制动瓦块松开制动轮。电政铁断电时，主弹资伸张，弹簧带动套板向右移动。使杠杆角板告新时针转动，使左、右制动臂带着制动瓦块抱住制动轮。
长行程电磁铁瓦块式制动器的优点是:制动力矩稳定，**可靠。缺点是:增加了一套杠杆系统，因此在制动时冲击惯性较大，振动和声响也较大，由于铰点较多，容易磨损，需要经常调整。
液压推杆瓦块式制动器的结构如图3-10所示。它的驱动装置为液压推杆装置，其制动力也是来自主弹簧。液压推杆瓦块式制动器工作原理是:当机构电动机通电时，驱动装置的电动机也通电，使电动机轴上的叶轮旋转，叶轮腔体内的液体在离心力作用下被甩出来，这些具有一定压力的液体作用在活塞的下部，推动活塞上升，同时推动导向杆上升，使制动器架上的制动臂带动制动瓦块在杠杆逆时针回转时一起动作，使制动瓦块与制动轮分离。当机构断电时，机构主电动机与制动器驱动电动机同时断电，叶轮停止转动，活塞下部的液体失去压力，在主弹簧张力的作用下推杆向下运动，制动瓦块又将制动轮抱�。锏街贫康�。
液压推杆瓦块式制动器具有启动与制动平稳、无噪声、允许开闭次数多(能达到每小时600次以上)、使用寿命长、推力恒定、结构紧凑和调整方便等优点。缺点是用于起升机构时会出现较严重的“溜钩”现象，因而不宜用于起升机构，也不适用于低温环境，只适用于垂直位置，偏角一般不大于10°。
4.液压电磁铁瓦块式制动器
液压电磁铁瓦块式制动器由制动器架、液压电磁铁及硅整流器三部分组成。其制动器架与液压推杆瓦块式制动器的制动器架相同。硅整流器是为电磁铁提供直流电源的装置。制动是由主弹簧来完成的，制动器的驱动装置是液压电磁铁。
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