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自行动臂式起重设备是起重机安置在可驾驶的汽车底盘上。这类起重设备运用转换起重吊装重臂的长度或仰角的大小来更改起吊相对高度和工作中力度,与此同时运用吊臂的转动来进行吊装工作中，借助升降机构来增加其工作中范畴，因此这类起重设备亦称自主升降式起重设备或自主转动起重设备。
自行动臂式起重机归类范畴与结构特点
自行动臂式起重设备包含车辆式起重设备、履带式起重设备、履带式起重机、铁路线式起重设备、浮吊等。而塔吊起重机和门座式起重机尽管也可以自主挪动，但他们全是只在--个比较有限长短的竖直路轨上挪动，故不属于自行动臂式起重设备。自行动臂式起重设备的组织均由四部份构成，即运作组织(又叫升降机构)、起吊组织、起升组织、转动组织。
运作组织本质上是全部起重设备的基本一部分，把它称之为自行动臂式起重设备的汽车底盘。车辆式起重设备便是将起重设备的起吊组织起升组织、转动组织装在底盘以上的。伴随着汽车底盘的不一样，自行動臂式起重设备就具备了不一样的走动作用。
自行动臂式起重设备的起吊组织由动力系统、降速设备、圈筒及制动系统设备等构成，该动力系统除用于推动起吊组织外，也用于推动升降机构、起升组织和转动组织。那样的推动方式称之为集中化推动，具备工作中靠谱、控制较繁琐的特性。自行动臂式起重设备的驱动力组织常选用燃气轮机设备，有一些是由燃气轮机推动发电机组配电给电机，再根据减速机推动的起吊组织。
为达到装卸搬运工作中必须和提升起重设备的生产效率，自行动臂式起重设备规定在起重吊装吊物时更改起重设备的力度。这类能在空载的情况下起升的组织称之为工作中性组织，这类起升组织规定有很大的推动输出功率。此外还应配有限制网速和避免过载的保险装置。因为起重设备在多种不一样的工作中力度时需容许的品质不是一-致的.因而切忌在空载时提升工作中力度,以防过重而造成起重设备坍塌。
选用钢丝绳滑轮组使伸缩臂仰俯而起升的称之为挠性传动系统的起升组织。传动系统有传动齿轮和蜗轮蜗杆传动系统二种。选用传动齿轮的起升组织，当工作中力度提升时,其伸缩臂是借助自身重量和负载的作用力全自动降落的。这时，只能借助人力资源控制制动系统来操纵伸缩臂的降低速率。选用蜗杆传动系统的起升组织，借助蜗轮蜗杆的锁紧作用，伸缩臂的降低速率可由传动装置的转速比来操纵。挠性传动系统起升结构的特点是结构简易、安裝便捷，但伸缩臂非常容易摇晃，尤其是容易产生伸缩臂后倾的风险。
选用齿轮齿条涡杆或油压缸使伸缩臂仰俯而起升的组织称之为刚度传动系统的起升组织。在现代化新式的起重设备中油压缸起升组织用得较多，这是由于油压缸工作中时较为稳定构造轻。变辐用的油压缸按其部位不一样而有前伸式、后倾式和后拉式三种。
旋转组织通常由传动装置根据起或速功效的传动系统推动与回转支撑设备上的大齿轮齿合的旋转传动齿轮来实规旋转服务平台的旋转健身运动。它能使全部旋转服务平台在回转支撑设备上开展360°的旋转，这类旋转健身运动既可以顺时针，还可以反方向方位。旋转组织的制动系统设备应确�：鋈恢贫低呈毙枇恕吧闹贫低彻咝粤夭坏贾缕鹬厣璞赣星苛业恼鸲�。自行動臂式起重设备行车时要将旋转服务平台固，固定不动在”一定的部位。可以用组织插销定位设备.那样旋转服务平台便不容易在行车中上下援动。
